راهنمای استفاده سریع از سِرو سری ASDA-B2 دلتا

فصل اول : کنترل حرکت
Motion Controller
PMC
کنترل حرکت دارای ابعاد گوناگونی است
سیسنم های کنترل حرکت از سه بخش تشکیل می شوند

موتورها
درایوها
کنترلرها

دلیل و مزیت استفاده از موتورها بر دیگر مکانیزم های حرکتی
سیستم های سرو چه می باشند
انواع موتورها

AC Servo Motor
Stepper Motor
موتور های جاروبکدارAC,DC
DC Servo Motor

موقعیت دهی
روش های موقعیت دهی
مکانیزم های حرکتی
کاربردهای موتور

فصل دوم : موتور
موتور
تحلیل ، تابع تبدیل و نمودار جعبه ای
نمودار های پاسخ یک موتور AC دوفاز
کاربرد: کنترل وضعیت یا موقعیت رادار

فصل سوم : انکدر
مبدل های نوری
مزایا و معایب انکدر
مثال 1 : اندازه گیری سرعت نوار نقاله
مثال 2 : تبدیل یک پالس انکدر افزایشی به فاصله حرکتی طی شده
مشخصات انکدر افزایشی (پالسی)

فصل چهارم : PID کنترل
تعاریف اولیه
تعریف مشخصات پاسخ گرا
طبقه بندی کنترل کننده های صنعتی
استفاده از دو کنترل کننده PID
PID با کنترل فازی
انتخاب نوع کنترل کننده
انواع حلقه های کنترلی

فصل پنجم : توضیحاتی در مورد درایو انتخابی
در هنگام باز کردن بسته بررسی کنید که
توضیحات در مورد مدل درایو و موتور
ترکیب مجموعه درایو و موتور با یکدیگر
نمایی از درایو
مُدهای کنترل درایو

فصل ششم : نصب و نگهداری
نکاتی که باید در هنگام نصب درایو رعایت شود
شرایط نگه داری درایو
شرایط نصب
روش نصب درایو و حداقل فضای آزاد تبادل دمای درایو با محیط
مدار قطع کننده و مقدار جریان فیوز پیشنهادی
انتخاب فیلتر EMI
مقاومت احیا کننده

فصل هفتم : پیکر بندی و سیم بندی سروسیستم
پیکربندی
سیم بندی پایه
کانکتور واسط ورودی / خروجی CN1
کانکتور انکدر CN2
کانکتور ارتباط سریال CN3
کانکتور CN5 خروجی مانیتورینگ آنالوگ
مثال هایی از اتصالات استاندارد درایو دلتا

فصل هشتم : نمایش و کنترل توسط کی پد
توضیحات در مورد کی پد دیجیتال مدل ASD-PU-01
نشان دادن فلوچارت مدهای درایو
نمایش وضعیت ها
نمایش کد خطا بر روی کی پد

فصل نهم: نرم افزار
زبان
تنظیمات پورت ارتباط سریال COM
اسیلوسکوپ دیجیتالی
تنظیم اتوماتیک ضریب تقویت Auto Gain Tuning
کنترل ورودی و خروجی های دیجیتال  و Jog
مانیتورینگ حالت های مختلف سروسیستم
اطلاعات مدل درایو
اطلاعات آلارم
ویرایشگر پارامترها

فصل دهم : استارت آزمایشی و  Tuning
نظارت و بازرسی جهت بدون بار بودن سروموتور
اتصال تغذیه ورودی به درایو
راه اندازی آزمایشی حالت Jog بدون بار
شروع به کار کردن آزمایشی مد سرعت بدون بار
روش Tuning (خود تنظیم میزان سازی)
اینرسی
رزونانس

فصل یازدهم : روش های کنترل و عملکرد سروسیستم
روش های کنترل
مد کنترل کیفیت
مد کنترلی سرعت
مد کنترل گشتاور
انتخاب مدهای کنترل دوتایی
دیگر تنظیمات

فصل دوازدهم : پارامتر های سرو درایو
تعاریف
خلاصه ای از پارامتر ها
لیستی از جزئیات پارامترها

فصل سیزدهم : شبکه MODBUS
پروتکل Modbus and Modbus Plus
پروتکل Modbus Plus
پروتکل Modbus TCP/IP
سخت افزار شبکه
تنظیمات پارامترهای شبکه
پروتکل شبکه Modbus در درایو
پارامترهای Write-in  و  Read-out

فصل چهاردهم : بازرسی ، نظارت ، تعمیر و نگهداری
بازرسی اولیه
تعمیر و نگهداری برای حفاظت
مدت عمر مفید قطعات و تعویض آنها

فصل پانزدهم : عیب یابی
جدول پیغام خطا
دلیل خطا و رفع عیب
نحوه ی پاک کردن خطاها

فصل شانزدهم : مشخصات سرو سیستم
مشخصات درایو (ASDA-B2 Series)
مشخصات موتور (ECMA Series)
ابعاد درایو
منحنی سرعت – گشتاور موتور ( T-N Curve)
مشخصات اضافه بار موتور Over load
ابعاد موتور
جدول انتخاب فیلتر EMI

فصل هفدهم : کنترل درایو توسط Delta-PLC
کنترل موقعیت بصورت حلقه باز
کنترل موقعیت محور به صورت حلقه بسته
لیست PLC های دارای ورودی / خروجی سرعت بالا و آنالوگ و پورت شبکه
مشخصات ورودی و خروجی سرعت بالا و توابع کنترل حرکت
جدول نام ترمینال های PLC برای سیم بندی ورودی / خروجی ها
سیم بندی ترمینال های PLC دلتا
به روز کردن ورودی / خروجی دیجیتال و تنظیم زمان فیلتر ورودی دیجیتال توسط REF/REFF
کنترل ماشین برش توسط DHSCS
کنترل رنگ چندین قسمت توسط DHSZ/DHSCR
اندازه گیری سرعت چرخش چرخ گردن توسط SPD
برنامه کنترل خط تولید توسط PLSY
برنامه کنترل شیربرقی اسپری توسط PWM
کنترل زمان شتاب مثبت / شتاب منفی موتور توسط دستور العمل PLSR
سیستم حرکت دمونستراسیون (تجربی) ساده موقعیت درایوهای سری ASDA دلتا
شمارنده سرعت بالا از جنس AB-phase
تنظیمات دستورالعمل کارکرد سرو توسط دستورالعمل CJ
کنترل حرکت Jog با تنظیمات حرکتی خیلی کم توسط دستورالعمل INC/DEC
کنترل تغییر مکان معکوس توسط دستورالعمل ENG
ارتباط بین PLC  و درایو ( موقعیت یابی ، مد خواندن / مد نوشتن )
ارتباط سریال بین PLC و درایو AC سری ASDA دلتا (کنترل سرعت توسط دستورالعمل MODRD/MODRW)
یک برنامه کاربردی در دو مد موقعیت و سرعت ثابت با واسط بین انسان و ماشین H