روتاری انکودر آتونیکس E40H8-500-6-L-5

روتاری انکودر (انکودر) چرخشی چیست؟

ROTARY ENCODER

روتاری انکودر (Rotary Encoder) نوعی از حسگرهای موقعیت است که برای مشخص کردن زاویه و موقعیت میله چرخنده استفاده می‌شود.
این قطعه سیگنال الکتریکی تولید می‌کند که بسته به نوع حرکت و چرخش، می‌تواند آنالوگ و دیجیتال باشد.

انواع روتاری انکودر:

مدل‌های مختلفی از انکودرهای چرخشی وجود دارد که بر اساس سیگنال خروجی یا فناوری حسگرشان طبقه‌بندی می‌شوند.
به‌طورکلی این قطعات را می‌توان در ۲ دسته اصلی طبقه‌بندی کرد:

انکودرهای چرخشی مطلق:

در انکودرهای مطلق علاوه بر تغییر موقعیت، خود موقعیت نیز تشخیص داده می‌شود. در این انکودر نیز از صفحه ای دایره ای شکل بهره گرفته می‌شود که از چندین شبکه مانند تصویر زیر تشکیل شده است. هر یک از شبکه‌ها الگوی رنگی ویژه خود را دارد. با استفاده از همین الگوی رنگی رمزگذار مطلق موقعیت را تشخیص می‌دهد.

انکودرهای چرخشی افزایشی:این دسته از انکودرها تغییرات زاویه‌ای را به شکل لحظه ای و نسبت به مبدا نمایش می‌دهد. این بدین معناست که این انکودرها تنها تغییرات موقعیتی را نشان می‌دهند نه موقعیت مطلق را.یکی از نمونه‌های کاربرد این نوع از انکودرها در موس‌های توپی جدید است، که انکودر در این تجهیز با شمارش تغییرات موقعیتی، مکان موس را تشخیص می‌دهد.

ساختار انکودر‌های دوار:

یکی از اجزای اصلی انکودرهای دوار، دیسکی شیشه ای یا پلاستیکی است که به صورت یک در میان با نوارهای شفاف و نوارهای تیره پوشانده شده است. یک منبع نوری در یک سمت و یک حسگر نوری نیز در سمت دیگر دیسک قرار می­ گیرند.همزمان با چرخش شفت و به تبع آن چرخش دیسک، تابش نور به حسگر قطع و وصل می ­گردد. هرگاه نور به حسگر برخورد می­ کند، انکودر یک پالس الکتریکی ایجاد می­ کند. هنگامی که نور توسط بخش تیره دیسک بازتاب شده و به حسگر نمی­ رسد، سیگنال نیز قطع می­ گردد. بنابراین با چرخش مداوم دیسک، یک موج مربعی ایجاد می­ شود.

از جمله کاربردهای روتاری انکودر:

• در صنعت و کارخانجات
• کارخانجات فولاد
• دستگاه های نساجی
• دستگاه های برش چوب و CNC
• کارخانجات سیمان
• دستگاه های تولید کاشی و سرامیک
• انواع پروژه های تحقیقاتی
• ماشین آلات برای بازخورد حرکت و کنترل حرکت
• برنامه های برش طولی
• پلاتر
• روباتیک
• بسته بندی
• انتقال
• اتوماسیون
• مرتب سازی

در هنگام خرید انکودر باید به نکات زیر توجه داشت:

• مدل انکودر مورد نیاز (۱- نسبی، ۲- افزایشی، ۳- مطلق)
• اندازه قطر خارجی انکودر بر حسب میلی متر
• میزان پالس درخواستی انکودر
• قطر خارجی شفت انکودر برای مدل افزایشی و قطر داخلی برای هالو شافت
• نوع ولتاژ و تغذیه مورد نیاز
• دقت و نوع سیگنال خروجی